# peripherals ```{toctree} ControllerPeripheral_AUTO.md FingerInputPeripheral_AUTO.md GlovePeripheral_AUTO.md MujocoPeripheral_AUTO.md OldOpenBCIPeripheral_AUTO.md OpenBCIWifiPeripheral_AUTO.md OutputPeripheral_AUTO.md Peripheral_AUTO.md RawInputPeripheral_AUTO.md SerialRoboticHandPeripheral_AUTO.md UtahSocketPeripheral_AUTO.md ```